Как приучить ребенка проситься на горшок? Личный опыт мам

Доброе утро, поделитесь пожалуйста советом или вашей историей😅

Сын начал по немногу ходить на горшок с 2х лет, с помощью наклеек в горшке сразу практически сообразил что к чему и промахи были крайне редко, но это в том случае если мы дома и либо я ему напоминаю либо он сам видит горшок и идет, но именно проситься на горшок он не хочет, очень редко, часто говорит пись пись и сразу писает в штаны, и на улице я одеваю ему памперс,сейчас когда потеплеет уже не буду.В саду тоже с переменным успехом, то все нормально, то опять же на прогулке были промахи. И еще что меня сильно бесит что я могу спросить хочет ли он, он отвечает нет и через 5 мин ссыт в штаны, я знаю что ругать нельзя но последнее время нервы уже не выдерживают, я не понимаю как дальше спрогрессировать в этом вопросе, вроде есть понимание, но до конца освоить горшок не получается…