Поэтому даже не знаю, как лучше.

Планеров, на озоне огромное количество)
Не скажу, что я прям приучала
Стараюсь сыну привить ответственность за свою комнату, когда начинаю убирать в квартире, то так же и ему наливаю ведро, тряпку и он уже сам там ползает и как может пыль вытирает, потом как может пылесосит и в конце даю швабру, трёт пол, не идеально, не везде, но сам хотя бы, за это поощряю его
Сам не научится ребёнок, только вместе, потом отдаляться понемногу и давать самому уже и только проконтролировать

Остальные зоны квартиры не прошу убирать. Только если за собой убрать посуду к раковине, или протереть если сам что-то разлил. Посуду моет по своей инициативе, если там не жирное. Иногда потом тихонько перемываю

У нас такой, но как-то дочь сама любит пыль вытереть, в комнате своей сама убирается и посуду моет по вечерам. Этот планер приучил ее кошкам воду менять ежедневно, мусор выносить.

Есть: помоги мне убрать игрушки, давай уберемся у тебя на столе, почему ты кинула свитер на пол, почему не сложила, я разве тебя так учила?
А планёрок не держу. Надеюсь, научится.
А у бывше подруги-психолога дочь на вопрос «убери на столе, пожалуйста» ответила так: я и потом могу убрать. Вот как стояла, так и отвечала, стоя, сложа руки.
И вопрос: это у неё воспитание свободы выбора, уважение ее личных границ (мне надо было поставить комп и вещи на этот стол для неё же), ее учили не заморачиваться с уборкой и отсутствие сильно контроля или просто свинство и неряшливость?
Я считаю, второе. Там знали, что я приду и мне нужен будет комп и место на столе.

ссылка Бигр Планер Хвалилки, развивающая магнитная настольная игра