Как получить госномер на машину: инструкция для чайников, куда обращаться, через Госуслуги или ГАИ?

Подскажите пожалуйста, у кого недавно был опыт получения номера на машину. Как это делается? Через госуслуги вставать в очередь ? В любом случае ГАИ? Предстоит в ближайшее время новый номер получить.