Как гулять с ребенком в коляске, если он все время кривляется и хочет на ручки? Советы!

Как гуляете с коляской? Хватает только на 5 минут как выходим. Орёт, кривляется, всё хочет ходить или на ручки). Ну раз теперь начали ходить, может будет полегче конечно, но пипец какой-то). Вообще не признаёт коляску