Ребенок плачет во сне ночью: что делать? Спит в тепле, сыт, рядом родители, но рыдает - как помочь?

Дамы подскажите , ребенок очень часто по ночам во сне плачет , прям рыдает ,но при этом она совершенно точно спит, как будто страшный сон приснился ,спит она в тепле и уюте,влажность и температура в комнате в пределах нормы , спит между мужем и мной, рядом всегда бутылочка с водой, на ночь всегда сытая засыпает, я ума не приложу что не так вообще ?