У меня такой, дешёвый, но удобный. Отличный справляется.
ссылка

Они все одинаковые

Самый обычный мне подошёл. На одну бутылочку . Там температура выставляется

Кастрюля обычная или пакет для стерилизации бутылочек в мироволновке
Подогреватель. У меня был чайник, который подогревает до нужной температуры