До 4 месяцев делайте, как спит малыш, главное, чтобы безопасно было. После 4 мес. могут образовываться привычки и без качания спать будет сложно, а после 5-6 месяцев уже качание может вредить качеству сна и делать его поверхностным. Так что если есть возможность, то выключайте, а если иначе не спит, то не выключайте, но и ищите другие способы.