Будет, если продаст раньше чем через 3 года. Но налог будет только на долю, если остальное в ее собственности более 3 или 5 лет (зависит от способа приобретения). Но насколько помню, можно использовать налоговый вычет с 1млн рублей.
Не будет платить только спустя три года, после того как Вы подарите. При правильно заполненной налоговой декларации, где будет подтверждение, что Вы родственники.