Ребенок 3,5 месяца крутится во сне: что делать, если ворочается и не может перевернуться на живот?

Ребенок крутится во время сна. Как будто пытается перевернуться на живот, но сил не хватает (когда не спит, умеет это делать) и елозит , качается туда сюда, крутится, ворочается, если переворачиваю на живот (помогаю ему) просыпается и начинает плакать. Не понимаю что он хочет. Пол ночи хорошо спит, пол ночи крутимся

Ребенку 3,5 месяцев