Как сохранить уверенность в себе?

Девочки, здравствуйте. Вопрос провокационный. Поэтому он к тем, для кого это допустимо.
Я разрешаю своим детям трогать на улице почти всё. Даже мусорку у подъезда. Объясняю, что ее лизать нельзя, т.к. там много микробов. Но покачать, потрогать, положить в нее мусор - норм. Считаю, что в этом я адекватна, т.к. о прямой безопасности позаботилась, а остальные вопросы решает тщательное мытье рук и стирка одежды. Мусорка - часть мира, часть пути домой, не вижу смысла категорично запрещать ее трогать и изучать. Но! Стоит появиться назойливым бабкам - все мое мнение исчезает и появляется страх их осуждения и нападения (было много случаев), что начинают орать, снимать на телефон, грозиться полицией. Хотя по сути мои дети их не касаются. Я не хочу из страха оценки окружающих лишать ребёнка интересного и полезного ему занятия.
Вопрос к мамам, которым знакомы подобные взгляды и ситуации. Как вы сохраняете уверенность в себе и независимость от чужого мнения?