Полусидя - это как раз безопасная позиция при вождении. Если угол наклона будет больше, как вы хотите, при ударе это повредит ребенку :( то, что ребенок полусидя в кресле, не вредит его позвоночнику. Это миф.
Докупите вкладыш к ней , чтобы не такое глубокое положение было. Он где-то тысячи 2 стоит . А так с лежачим у джои была одна модель, не помню как называется , там прям как у cybex aton спинка регулируется