40.4 неделя беременности: отошла пробка, тянет живот и поясницу, когда рожать? Стимуляция на 41 неделе?

Вот и срок уже 40,4 😨
С понедельника отошла пробка после осмотра, теперь регулярно тянет живот и поясницу, но быстро отпускает и снова тишина(
Как же хочется уже родить, отмучиться , отстреляться😅😅
Дали мне вообщем направление в ПЦ на госпитализацию, но я думаю еще выходные отгуляю до 41 недели и уже пойду сдаваться, так как не хотелось бы так же лежать там как и дома. Как думаете на 41 уже будут стимулировать или как то вызывать роды ? Просто не хочется еще неделю ходить, да и перенашивать не хотелось бы, вообщем очень переживаю🙁