Как ограничить общение с бывшим мужем?

Девочки дайте пожалуйста совет бывший муж подовал иск в суд на порядок общения с детьми было 5 судов на последнем суд дал это права хотя я была против он 4 месяца не как помогал и не интересовался жизнью детей и не пытался встретится и поговорит один раз приежала его мама и выламывала дверь и все, все что он делал это бегал по судам ребенок с ним не хочет видется сказала если он приедет то она ему скажет что бы он забыл ее и сына и оставил нас в покое ходили к мед.психологу взяли заключения где черным по белему написано что ребенок отца боится, решения в ступила в законую силу, ребенок очень плакала когда узнала что ему разрешили с ними видется и умаляла меня что бы я не позволила этому случится, в субботу он приежал вместе с мамой и отчимом и к сожелению у ребенка началась сильная истерика где она упав на колени умаляла его уехать и не приежать больше так просила вернуть ей братика так как он выхватил сына у меня и не хотел отпускать так же замахнулся на меня пришлось вызвать полицию, так же он привез детям старые игрушки самокат банку компота и две банки воренья 4 йогурата бананы и яблоки дочка попрасила меня все отнести в мечете и сказала что ей все это от него не нужно что мне делать как ограничить с ним обшения и вообще лишить его род.прав видео со встречи есть