40 недель, матка дубовая, ребенок высоко: может ли осмотр помочь подготовиться к родам?

Сегодня у меня ровно 40 недель. Была на КТГ и осмотре у врача. Сказали, что матка «дубовая» и вообще не готова. Ребенок тоже высоко, живот не опустился (первые роды). Сказали 25 апреля (41 неделя будет) прийти на узи, там уже будут принимать решение что делать дальше, возможно КС. Типа с такой маткой даже стимуляции смысла делать нет, только КС.
Но также был осмотр на кресле сегодня. Может ли быть такое, что после осмотра при таких прогнозах матка может стать «готовой» и как-то размягчиться?)