Как развестись с детьми и поделить ипотечную квартиру?

Девушки, кто разводился при наличии детей и делил квартиру, подскажите, пожалуйста. У нас квартира в ипотеке, хотим развестись, а уже позже продать квартиру и поделить деньги пополам, споров о разделе нет. Договорились полюбовно. Как в таком случае происходит развод? Через мирового судью или через районный суд? Почитала, что чтобы нотариальное соглашение заключить надо заплатить 0.5% от стоимости квартиры плюс пошлина тысяч 15. Можно ли без этого обойтись простой распиской?