Когда вести ребенка к логопеду: вопросы диагностики, возраст, занятия, если речь понятна, но не чистая?

Абсолютно ничего не знаю про логопедию.
В каком восрасте стоит проверить ребенка, когда начинать занятия и тд.?
Моя говорит хорошо, понятно, большими предложениями, но не чисто.
Задумалась, а когда стоит продиагностировать и где?