Шевеления на 31 неделе беременности: какие ощущения? Легкие касания или сильные толчки?

Девочки , привет !
Какие у вас шевеления на 31 неделе ?
Я чувствую легкие касания в течение дня, иногда что то выпирает, но никаких кувырков , сильных болезненных толчков нет . Вчера была на узи и сделали доплер - врач говорит , что передраться совершенно не к чему все отлично ) но я постоянно переживаю и думаю об этом ! Расскажите что вы чувствуете и как часто ?