Катетер для раскрытия шейки матки: что это такое, как ставят, опыт 39 недель беременности?

Положили нас в роддом на сроке 39 недель, сказали надо рожать, а шейка не готова от слова совсем. 😐

Есть вероятность что будут ставить котетор. Знаю что такой метод есть, но что это и как без понятия. Расскажите кто знает 🙏🏻