Ребенок машет руками и прыгает: стоит ли беспокоиться, если невролог ничего не нашел, но есть другие особенности?

Вот у меня такая ситуация сейчас непонятная с ребенком, сводили к неврологам к двум сказали что ребенок в порядке контактный нет ни каких подозрений к РАС я успокоилась но через месяц тоесть сейчас я начала замечать что он руками машет иногда, бывает что не чего не хочет но выполняет по желанию просьбы. Вообще любопытный есть желание к познанию букв и животных, сложные слова говорит, контакт зрительный и указательный есть, мутильки смотрит как обычный ребенок на логику фигурки собирает, рисовать правда не любит только рассматривает карандаши, на машинке катается хорошо, любит машинки особенно их разбирать. В целом я считаю что все хорошо но вот крылышки и прыжки смущают и заставляют меня беспокоится. Спасибо кто прочитал.