Не могу кормить малыша сидя: как приучить? Советы и лайфхаки от опытных мам

Привет, девочки !
У меня никак не получается кормить сидя моего малыша. Как только беру его на руки..начинает выворачиваться, хныкать и т.д... кормимся только лёжа.
Может есть какой -нибудь метод , лайфхак...?
P.S. со старшим такого не было