Да практически с самого начала прикорма. Научить легко. Дайте сок и на коробку с соком надавите чтобы сок из трубочки потек в рот, ребёнок интуитивно начнёт его сосать и поймёт как пить. Ну у меня во всяком случае сразу так научилась

Из поильника с 6 месяцев, но мы ни бутылки ни соски ни разу не брали

Мы не пили из трубочки, сразу обычный поильник с твердым носиком был😄..с мягкими он не пил... Но потом в 2 года начала соки давать... И так научился из трубочки пить... Показывала нажимая на коробку с вставленной трубочкой..

С 8 месяцев учила, просто показывала как надо, давала пробовать, потом забросила, в 10 месяцев достала поильник его с трубочкой, на второй раз сам понял как пить