Как лишить отца родительских прав?

Нужна помощь🙏🙏🙏 Как можно лишить отца родительских прав? Ситуация: умерла подруга, осталась дочка 5 лет, официальный муж и мама подруги(бабушка). Живут в коммунальной квартире, прописаны в ней ребёнок и бабушка. Муж никогда не работал, сейчас продолжает такой же образ жизни, к ребёнку никакого отношения не имеет, все делает бабушка, в садик/из садика, готовит, убирает, стирает. Отец ребёнка настоящий мудак, сидит на шее у бабушки, трепет нервы, приходит по ночам, целыми днями спит! Ругается с соседями! Изводит бабушку. С территории бабушки не выгнать, прикрывается тем, что имеет право жить на территории со своим ребёнком. Живет этот горе муж на пособие которое платится по потери кормильца! И выплаты которые по наследству.