Проблемы с устной речью

Незнаю как описать, у меня есть проблема в устной речи, мне сложно с собеседником общаясь правильно подобрать слова, расставить слова по смыслу, от этого часто речь выглядит непонятной или я не доношу до человека правильный смысл, это было еще со школы. В школе очень стеснялась публичных выступлений и вообще устно отвечать. Сейчас стеснения нет, но слова правильно до сих пор не ставятся. Мне проще написать печатный текст, смс, чем поговорить по телефону или же вообще в живую. Что это такое? было ли у вас? как это измениои в себе?