Поездка с детьми в Румынию: документы

Девули, скоро будем ехать с малышней к папуле, в Румынию.Подскажите, пожалуйста, загран дочке нужен или можно в моем паспорте сделать отметку? Как это происходит? И еще, будем ехать на нашей машине, но водителем будет мой папа, нужно доверенность сделать? Что вообще нужно делать?
Пожалуйста, подскажите🙏🏻