Если ипотека погашена, то без нотариуса через мфц проще сделать и дешевле. Соглашение качните в инете, доли определите в онлайн калькуляторе и в мфц сдать на регистрацию
Этим занимается нотариус, выбираете любого рядом с вами находящегося. Из тех кто в центре находятся, могу посоветовать Некрасову Елену Юрьевну. Там по записи, все четко и быстро.