Боли в бедрах при беременности: что делать на 23 неделе, как облегчить состояние и спокойно спать?

Подскажите пожалуйста как справлялись с болью в бёдрах ? Не могу спокойно спать , началось это где-то недели 2 назад , было 23 недели беременности
С бока на бок кручусь всю ночь , даже днём не могу лежать долго
Тянущая , ноющая боль…