Дочка снимает трусики с подружки – это нормально?

Девочки!!!
Вопрос по поводу детского сексуального развития/интереса.
Уже почитала, изучила. Но вопрос задаю сюда.

Сегодня мне написала мама подружки моей дочки. 3,5г. Ходят в одну группу. Говорит, что моя дочка пыталась снять трусики с ее дочки. Ааааааааа

Цитирую.
«У нас тут короче леденящая душу История
У *** (ее дочки) снизу живота расцарапано как то, прям над писей в общем
Я говорю это что? Она говорит это ***(моя дочка) трогала а я не хотела
Но как бы она выдумщица , то у нее Лунтик ночью в гости приходил то гусеница с ней дружила . Поэтому я делю на 100 то что она говорит но короче так сказала».

Конечно, я расстроилась. Конечно, полезла в сотый раз изучать вопрос.
Моя дочка ооочень добрая. Любопытная? Ну так, обыкновенно. Правило трусиков знает. Но что с чужих срывать нельзя, не говорила ей отдельно конечно😩.

Я решила поговорить с воспитательницей.
Оооочень аккуратно поговорить с дочкой. Но без имён. Типо ты же знаешь, что мы никому не даём трогать писю кроме меня и доктора? И У ДРУГИХ ДЕТОК ТОЖЕ НЕЛЬЗЯ. Им больно и неприятно. - так поговорить?

Потом думаю... может все это придумала та девочка. Но царапины есть, это же факт. Хрен поймешь мотивацию, вот что сейчас тогда важно. Бесились? Или агрессивный порыв «посмотреть» моего ребёнка? - это плохо, конечно.

Как я эти темы не люблю. В плане боюсь недоговорить, переговорить. Делаю по науке сейчас. Но мы блин первое поколение, которое с детьми изучает эту тему. Со мной не говорили, я не знаю какого это, когда ты маленький и с тобой обсуждают все от писи до секса (намного позже естественно)

Но не избегаю и с дочкой уже книжки читаем. Она знает тело и писю и пенис и сосуды и нервы и кости. На уровне ее интереса и возможности понять.

Как с ней поговорить ЛУЧШИМ образом о том, трогала она кого-то или нет?