Ребенок 10 мес плохо засыпает на ночь: что делать?

Есть у нас тут спецы по детскому сну?)

10 мес, стал плохо укладываться на ночной сон

ВБ: 3, 3,5 и 4 часа, последнее может быть больше

2 ДС: ~1-1,5

Первый ДС спит хорошо в коляске, второй 50/50, когда как

Но на ночь тяжело, не засыпается ему

Вроде ВБ врастил, а что за фигня с укладыванием на ночь, не пойму