Как защитить детей от влияния свекрови и бывшего мужа после развода?

Здравствуйте. Буду писать много. По моей инициативе был развод, суд с определением места жительства детей, дети со мной. Проблема ща в другом. 1.Перед разводом быв свекровь говорила что типа детей делим пополам(манипулировала), типа мальчик наш, девочка твоя. Итог, в суд никто не явился, даже бывший муж.
2.перед разводом быв муж надравшись одел петлю на шею и отправлял в ватсапе селфи и писал что повесится.
3.написала заявление в полицию и приложила все фотографии и смс с угрозами о суициде, угрозы что отберет детей у меня. Получил лечение у психиатра,диагноз вроде депрессия с детства в связи смерти отца, но на учет не поставили.
Проблема в том, что я ушла от быв мужа в ноябре 2022 года и за весь этот период свекровь раз приехала к внукам на сутки и все. Помимо ни слово не писала, не спрашивала о внуках. Было наверно 2раза, и то не помню когда. В последний раз она рассорила меня со всеми подругами и наговорила гадостей от моего имени. Итог, звонили мне девочки, я не понимала что происходит. Одна только сообщила, что свекровь твоя сказала. Я ей написала и спросила зачем наговариваете, чего вы добиваетесь? Она начала названивать, хамить. Я ее кинула в блок. Подключился быв муж, извинился за нее и попросил его не блокировать из за матери. Со времннем я ее разблокировала и тишина. Внуки как не нужны были, так и все на этом. Недавно написала мне упрек типа получала 20 тыс алиментов, а внуков не привезла за 500 км. Типа такси же ездит, приезжайте. Я была в шоке, не нужны были и на тебе. Ну я спросила кого из них везти, мальчика? Поблагодарила за приглашение и отказала. Ща быв муж утроился на работу и алименты приходят 2300.да и пофиг. И ее матери отправила скрин с смской, вот 20 тысяч типа алиментов, едем в гости ждите. Эти алименты я через пииставов и прокуратуру выбила, написав жалобу на приставов. Быв муж перепугался и оплатил долги по алиментам. Вопрос в чем. Чую что будут подавать в суд, типа не даю видеться с детьми и захотят подать на порядок общения с внуками и детьми. Муж в браке не признал дочь, после развода признал. Быв свекровь любитель выпить, часто пьет с подругами дома и быв муж с ними не прочь. Хотя клялся что не пьет уже, бросил. Как быть не знаю, ведь полочтну доказать не могу. Есть записи слова свекрови что алименты не увижу и дети пополам. Все.