Мира 43: Как пройти медкомиссию для ПМПК? Нужно ли записываться заранее или можно приехать сразу? Подробности!

Здравствуйте,подскажите на мира 43 чтобы пройти медкомиссию для пмпк,нужно заранее записываться или можно туда приехать сразу пройти?Это Поликлиника ?спасибо)