Сын 2.5 года засыпает только на руках после испуга: что делать? Истерики, плохой сон, скачок роста?

Сыну 2,5 , в последние дня три засыпает только на руках у меня. Если качает папа, дедушка или бабушка - истерика взахлёб. До этого всё было отлично, засыпал у всех хорошо. Недавно испугался, засыпал у меня на руках и дедушка гаркнул рядом с нами (голос громкий очень всегда), сын аж дернулся, чуть не выпал с рук моих. Может из-за этого ? Боится и чувствует защиту от меня? Сон тоже испортился, беспокойный и днём короткий. Ночью долго засыпает. Думаю, из-за того испуга или скачок роста так влияет? Уже не знаю, что и думать