Проблемы с письмом у ребёнка

У кого у детей были проблеммы с письмом, рисованием, раскрашиванием? Как в итоге поставили руку, что делали?
Я пипец уже не знаю что делать, ходим индивидуально на занятия, дома подсовываю всякие раскраски, прописи, но это все в духе надо, сам он не будет ничего делать и делает все на отвали. Раскрасить не заходя за линию вообще из зоны фантастики, просто закалякает чтоб отстали, даже стараться не будет.
С остальным все хорошо и читает и считает и соображает, но письмо прям🤯 слабая рука чтоль, все разваливается. Тренажеры для кисти, эспандеры, массаж пальчиков, насадки на ручки/карандаши, различной формы ручки, карандаши, восковые мелки капец все мимо. В школу в этом году не идем, еще время есть и хотелось бы руку все же поставить.
Подскажите что вам помогло?🙏🙏🙏