Доплер показал 2 степень нарушения кровотока в 36 недель: что делать, как вызывать роды, как детки себя чувствуют?

С 30 недели на доплере был нарушен кровоток 1а степени, с тех пор наблюдали каждые 10 дней, без изменений было, сегодня опять плановый доплер и показал 2 степень , врач говорит что быстро переходит в 3 , а там экс😭 завтра еще раз сделают доплер, если подтвердится, то госпитализация ( сейчас ровно 36 нед) будут наблюдать и через неделю вызовут роды в 37 недель. У кого так было? Как это вызывать на таком сроке? Как дети в 37 недель себя чувствуют? Маловесные?