Фгдс терпимо, там лидокаином горло брызгают. Я в нефтянике всегда делаю. Остальное не знаю как. Но есть ещё ретророманоскопия, ее вроде как тоже терпимо
Фгдс вообще без проблем ) там главное расслабиться . Чтобы горло не смыкалось . Это не больно и всего несколько секунд . А если запаникуете , то будет сжиматься все и тогда паника будет уже настоящей