Дорогие, девочки, заранее спасибо, нужен совет, мнение)

Дочка с рождении спала в своей кровати. После переезда в 1,5 года стала просится ночью к нам. Забирала, она засыпала я ее обратно к себе. К 2 года соединили кровати , и мы начали спать всю ночь. Вторая беременность. Готовились к переселению ее в свою комнату. Купили Кровать , рассказывала объясняла все. Она очень ждала. К 3 годам уже спала у себя, но ночью просыпалась часто. Звала к себе,приходила к нам.
Я уехала рожать. Она спала с папой на нашей кровати. Потом меня выписали (ребёнок остался в Реанимации), спали втроём, то она у себя по разному, оставляла у нас иногда так как после кс, было тяжело к ней вставать по ночам. Потом я ложусь с младшим на неделю. Они опять спят вдвоём. После выписки она начала спать с нами. Ну думаю ревность , по тихоньку переедем. Но с каждым разговором все больше она говорит, что боится , боится спать там, находится одна , за игрушкой сама не идёт.
И уже 4 месяца спим мы втроём , а мелкий у себя в кроватке. Я понимаю, что не правильно , что ребёнок спит с родителями. Как отучить ? До какого возраста можно детям спать с родителями? У кого был какой опыт? Поделитесь🙏🏼