Мы тоже со старшим, как надоело его качать, клали его к себе в кровать, и качали за попу. Так до сих пор иной рах нужно подкачнуть, чтобы уснул 😅
С мелким все укачки прекратила месяцев в 6, сам засыпает без проблем.

Когда Я устала укачивать на руках и мячах, я стала укладывать в кроватку, рядом в кресле садилась и руку просовывала к дочери и качала ее за попу. Но у нас развился рефлекс, она потом долго просила с ней сидеть и "качать попу". Сейчас 6 лет уже, когда болеет или плохо себя чувствует, просит посидеть рядом с ней и покачать попу))) сразу успокаивается и быстро засыпает.

(Качала до 9 месяцев на фитболе) мне помогло вот что : начала ложить к себе спать, ночью она просыпалась, кушала смесь (раньше после этого её нужно было качать) и начинала ползать, скакать по кровати, по мне, маяться, иногда плакала.. Я просто лежала рядом, дремала. В итоге проходило немного времени и она вырубилась резко. Так мы спали где-то недели две +- и постепенно вот так ушли сначала от ночных качаний. Далее в какой-то день мне надоело качать её на ночь, я так же положила её рядом (сделала приставной кроватку её) и просто лежала и ждала когда уснёт, не трогая. В итоге через 20 минут она помаявшись начала засыпать сама.
Теперь никаких проблем, правда днем на 1 сон я её ношу на руках просто и так засыпает, но работаем тоже над этим)

Почитайте про замену ассоциации на ночь.
Если коротко, то сокращать амплитуду, и в момент засыпания ребенок не должен качаться.
Получится не с первого раза. И не со второго.
Потому еще в кроватку укладывать так же

Могу посоветовать только скользкую дорожку - перейти на укачивание в кроватке

Сама не знаю мучаюсь