Когда снимать подгузник?

Всем доброе утро))
Подскажите, когда от учали малышей ходить на улице без подгузника, куда ходили писить? Бежать домой? А если далеко?
Просто ребенок дома всегда без него и знает, что такое туалет)) но на улицу еще в подгузнике выходим