Что делать при крупном плоде и частом сердцебиении?

37 неделя пошла. Была на УЗИ в РПЦ, всё хорошо, малыш крупноват, примерный вес 3300 у кого так было сколько родили весом?
А ещё частое серцебиение у плода на узи было 160-180 отправили в приемный покой, сделали КТГ всё в норме. Отпустили домой. Не знаю что думать и как быть. Что делать вообще??? Девочки кто сталкивался с таким... Успокойте меня...