Можете, только через ипотеку. Мы вот в декабре проходили через это, была квартира поделена на 4 доли (мама, папа, брат и я), мы выкупали 3 доли чтобы квартира была полностью наша.
Консультацию в опеке брала. Позвоните в свою и запишитесь н прием. Не говорите, что это тетя. Они же не проверят.
Составить грамотно договор. И в опеку на рассмотрение.