Сын долго засыпает: крутится, ищет удобное положение, что делать? Советы и опыт!

Подскажите, может, была такая проблема у кого-то? В последние полгода сын очень долго засыпает, причина в том, что он не может найти положение, в котором ему будет удобно. Уже и с закрытыми глазами как сонная муха лежит, все равно руки-ноги переставляет с места на место, крутится без конца, переворачивается, это может и до 2 часов доходить. И мы с мужем уже устали, ибо из-за этого нет никакого свободного времени. Я вообще сама засыпаю с ним случайно, пока укладываю, просто уже никаких сих не остаётся. Потом ребенок резко находит удобное положение в какой-то момент и за 3 секунды вырубается. Мы уже все перепробовали! Я уже даже в плед заворачивала как в младенчестве в пеленку, чтобы руки-ноги успокоились. Качала. Но уже спина отваливается. Колыбельные поем, молчим, белый шум включаем, шикаем, по голове гладим-вообще все тоже самое. Подскажите, пожалуйста, как вы боролись с этим?