Как решить вопрос с определением места жительства ребёнка после развода?

Дівчата, маю до вас питання. Подала документи на отримання посвідчення батагодітної родини. Подзвонили, сказали що треба звертатись до суду на "определение места жительства ребенка от предидущего брака с мамой". Хоча це така фігня якщо чесно. Ми прекрасно вирішили це питання без будь яких судів. І цей крок тільки загострить відносини в негативне русло. Але не суть. Підкажіть, з якими документами заертатись до суду, і скільки це коштує? І чи обовязково саме до суду (бо читала що це питання можно вирішити на рівні нотаріуса). Питаю у вас, бо додзвонитись у святошинський суд - це щось із розряду захмарного. А в інтернеті написано багато незрозумілого. Дякую!