Отучение от груди ночью: как отучить ребенка засыпать с титей и спать на грудном вскармливании?

Девочки, у кого-нибудь был опыт отучения ребенка засыпать и спать на груди? Всю ночь возле тити. Засыпаем только с ней во рту, ну или пососет, наползается, накувыркается и отрубится сам рядышком. В свою кровать не идет после кормления, истерика на весь дом, пока снова к себе не положу. После засыпания тоже не могу в кроватку переложить, спит чутко, сразу просыпается. Но если вдруг получится, то не на долго, теряет титю и начинается неистовый визг. Как быть?