Как гулять с ребёнком, который не любит коляску?

Я хочу гулять!!! Просто нереально!
Но с Юлей вообще не выйти. В коляске просто орет. И так у нас с 4 месяцев примерно. Выходу с ней только перед ночным сном на полчасика, пока не начнет совсем верещать. Бывает конечно чудо и если выйти прямо за 5-10 минут до дневного сна, она в коляске уснет, но спустя 40 минут начинается такой ор и визг! Ужас!!! Даже если из коляски достать, то уже не всегда успокаивается 🥹
Короче прям беда! Раньше спасались слингом, уже не вариант

У кого такие же нелюбители колясок? Как гуляете?