Как совместить работу и воспитание детей?

Как совместить работу и детей? Чтобы самой при этом в норм состоянии остаться. Старший скучает по мне пока я на работе, я вижу что ему не хватает общения со мной, но когда я дома, он пытается ходить за мной везде, в ванну и туалет ломится, говорит, что соскучился и пойдет со мной. Понятно, конечно, я его не беру. Но он вроде как расстраивается когда я ему в общении отказываю (по объективным причинам) и я чувствую себя виноватой перед ним. Меня повысили в начале декабря до руководителя отдела персонала, и сейчас достаточно напряженные дни на работе, в связи с нехваткой этого самого персонала в нашем отделе. Мы с мужем закидываем утром детей в садик, днем их бабушка забирает, я прихожу домой около 8, и соответственно еще и покушать надо и дела какие то по дому. Получается что я реально провожу время с детьми только в субботу и немного в воскресенье, так как в воскресенье я часть дня готовлю на неделю вперёд, глажу вещи на работу и в сад на неделю, опять же мелкие дела всякие. Это очень мало. Вот старший ломится в туалет, в ванну, везде со мной. Виснет на мне. Спать хочет рядом. С младшим по проще, он более самостоятельный и менее чувствительный, такой сорванец. А старший очень ласковый и ему постоянно общаться хочется, внимания, обнимашек. Я не хожу куда то тусить, не хожу на маникюр или еще что то такое, от чего я бы могла отказаться в пользу времени с детьми. Если что - мне и не хочется ничего такого, я сама по детям скучаю и хочу проводить время с ними. Вот только как?