40 неделя, вторые роды: раскрытие 3 пальца, отошла пробка кусками — когда рожать?

Девочки привет, 40 неделя беременности, вторые роды, ребенок уже прижат в тазу головкой, живот опустился, раскрытие вчера на осмотре сказали 3 пальца, 2 ночи подряд больные тренировочные, первую ночь с интервалом в минуту до самого утра, вторую ночь с интервалом в 40 минут-2часа до утра, при этом отдавало в поясницу и сильно каменел живот

уже давно начала отходить пробка

Сегодня с утра появились коричневые выделения, и их очень много, среди них и коричневые большие куски пробки. У кого такое было? Когда родили?