Когда идти на первое УЗИ при беременности? Как считать недели, если известна дата зачатия, а не по месячным? Срок беременности и сердцебиение

Девочки, когда лучше пойти на узи?

Последние месячные 28 декабря, па был 10го января. 28 января сделала тест, он положительный. Как мне считать теперь недели для узи? Все считают по месячным, а я получается знаю точную дату па и ребенку даже 4 недель нет. В 6 недель слушают сердечко, в 6 акушерских или эмбрион-х?