Как приучить дочку спать самостоятельно? Опыт, советы и сложности

Приучаю дочу засыпать самостоятельно, а то тяжело уже рядом возле ее кроватки сидеть. Раньше прям ложилась с ней, но кроватка не выдерживает нас, ибо я не худая далеко) потом я садилась рядом, обнимала, включала песни типа колыбельной, она обязательно трогала меня за какую то часть тела( раньше груди держала, потом от этого отучила). Начала приучать теперь самостоятельно засыпать, на прошлой неделе начала, а эти выходные она у бабушки с дедушкой были, с бабушкой спала. Сегодня теперь категорически отказывается сама засыпать, то мужа, то меня просила что хочет рядом спать. Давит на жалость, плачет😿 и прям так охота просто взять ее к себе и в обнимку спать лечь, но блин, мы так давно идем к этому что не хочу давать слабинку. Обняла тыщу раз, целовала, говорила что люблю 🫶🏼 с комнаты не ушла, наша кровать рядом, в одной комнате, лежу жду пока заснет. Надеюсь такими темпами мы все же научимся полноценно самостоятельно засыпать🤲🏻