Малыш крутится на животе и отталкивается ножками: рано или норма?

Всем привет. Возник интересный вопрос) сынишке нет еще 3 месяцев ( без 5 дней) сегодня несколько раз поворачивался вокруг своей оси лежа на животе.. Все бы ничего, но.. он отталкивается соответственно ножками и увидев это бабушки сказали , что нельзя позволять упираться ножками, типо рано нагрузка на позвоночник.. но везде читаю что с 3 до 6 месяцев они как раз якобы и должны уметь отталкиваться от твердой поверхности, а если не умею то это повод обратиться к врачу. А сейчас лежит на мне под углом небольшим, так же на животе и ножками пытается отталкиваться и от меня.
Вот скажите мне рано это и нельзя, надо стараться не позволять отталкиваться? Или это нормальное развитие??