Как стать мамой, которой доверяют, а не боятся?

Часто слышу от родителей в адрес своего ребенка- вот так не делай, а то мама/папа будет ругаться. Вот так меня и воспитывали, не доверять, а бояться родителей. Сколько всего они обо мне не знают, только потому что боялась - даже не выслушают, а только наругают. Очень хочу быть мамой, которой доверяют, объяснять, а не кричать. Надеюсь у меня получится😌