Коленно-локтевая очень спасала, и поясница разгружается, и давление на органы снижается. Каждый день стояла утром и вечером минимум по 5 минут, на поздних сроках уже подушку подкладывала, но выполняла почти до самых родов. Плюс йога для беременных тоже помогала очень.
От копчика помогло просто сесть ровно, правильно, а не на него, к стене и между стеной подушка